et donc $p=\dfrac{1}{5}$.
La probabilité qu'un robot passe par le sommet $I$ est $\dfrac{1}{5}$.
$p(E)=\dfrac{4}{125}$.
$p(F)=\dfrac{24}{125}$.
Notons $X$ le nombre de robots passant successivement par les sommets $S$, $I$ et $X$ dans cet ordre. La variable aléatoire $X$ est régie par un schéma de \textsc{Bernoulli}. En effet,
La variable aléatoire $X$ suit donc une loi binomiale de paramètres $n$ et $p=\dfrac{4}{125}$.
La probabilité demandée est $p(X\geqslant1)$ et on a
Ensuite,
\begin{align*} 1-\left(\dfrac{121}{125}\right)^n\geqslant0,99&\Leftrightarrow\left(\dfrac{121}{125}\right)^n\leqslant0,01\Leftrightarrow\left(\dfrac{125}{121}\right)^n\geqslant100\;(\text{car la fonction}\;x\mapsto\dfrac{1}{x}\;\text{est décroissante sur}\;]0,+\infty[)\\ &\Leftrightarrow\ln\left(\left(\dfrac{125}{121}\right)^n\right)\geqslant\ln(100)\;(\text{car la fonction}\;\ln\;\text{est strictement croissante sur}\;]0,+\infty[)\\ &\Leftrightarrow n\ln\left(\dfrac{125}{121}\right)\geqslant\ln(100)\Leftrightarrow n\geqslant\dfrac{\ln(100)}{\ln\left(\dfrac{125}{121}\right)}\;(\text{car}\;\dfrac{125}{121}>1\;\text{et donc}\;\ln\left(\dfrac{125}{121}\right)>0)\\ &\Leftrightarrow n\geqslant141,5\ldots\Leftrightarrow n\geqslant142\;(\text{car}\;n\;\text{est un entier}). \end{align*}Le nombre minimal cherché est $142$.